缩放变换#

就叫缩放矩阵，与xy点乘得到缩放后的矩阵

镜像变换#

错切变换#

对于图片来说每个点的y坐标都没变 对于左上角的点来说变化应该是0+a 对于右上角的点来说变化应该是1+a 对于左边中间的点来说变化应该是0+a/2 所以每个点的变化应该是x+ay

故矩阵如图

旋转#

默认绕（0，0）转，默认逆时针旋转

公式推导

如果用一个矩阵乘以输入可以得到输出的坐标，那么称这个变换叫线性变换

平移#

平移可以写成
x = x + tx
y = y + ty

矩阵如图，无法写成线性变换的样子，为了解决平移这个特例，人们引入齐次坐标

齐次坐标:#

点 - 点 = 向量
向量 + 向量 = 向量
向量 - 向量 = 向量
点 + 点 = 两点中点